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捕鱼达人下载:首次实现了我国机器人高空环境科学测试

时间:2020/9/16 20:58:26   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
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为了进一步落实“科技协助青藏科研”,促进机制的发现青藏高原环境变化的“云雀”自主飞行机器人自主开发的沈阳自动化研究所、中国科学院(以下简称“云雀”)最近进行了智能科学研究在青藏高原高海拔的冰川和湖泊。


在稀薄空气、强风干扰等极端环境下,“云雀”完成了自主起降、定点跟踪飞行、似地飞行、动静态避障等自主功能,首次实现了我国机器人高空环境科学测试。

青藏高原海拔高,氧气稀薄,气候恶劣多变。特别是在极高海拔地区,科研活动难度大,风险因素高。人类难以开展甚至到达,严重制约了青藏科学研究的全面、深入和持续发展。与国家重点研究和发展的支持项目,国内技术团队,如中国科学院沈阳自动化研究所和中国科学院青藏高原研究所开展了联合研究机器人运动和操作技术在极端高海拔的环境。

在科研活动中,“云雀”突破了“稀薄大气中高效升降系统设计”、“高原强风干扰下自主控制”等技术瓶颈。具有“承载5公斤科研载荷,抵御7级大风”的能力,综合能力在6000米高空飞行近30分钟,成为我国首个适应极高高空环境的科研飞行机器人。


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